娘さんもいっぱいいっぱいなのだと思います。
頑張っても中々うまく出来ないことを、他の人は当たり前のように出来ている。
それを見てたら辛くなっちゃいますよね。
放課後デイサービスやフリースクールの利用を検討されてみてはいかがでしょうか。
今娘さんは孤独感から過度なストレスを感じているのだと思います。
フリースクールでは無理のない範囲で人と関わることが出来ます。
また、最近は発達障害に特化した放課後デイサービスも増えてきており、高校生まで利用可能です。
ソーシャルスキルトレーニングや感情調節の方法を学ぶことが出来ます。
人との関わることが苦手なら、その方法を学ぶことも1つの方法かと思います。