きっと、その友達の物まねをして盛り上がったという経験があったから、ついついふざけすぎてしまったのだと思います。
「友達だから、ここまでは大丈夫」という距離感は、人それぞれ違います。
なので、ゆめのさんは大丈夫だと思ったけど、相手にとっては踏み込まれ過ぎた感じがしてしまったのかもしれませんね。
ゆめのさんも友達を不愉快にさせたかったのではなく、面白可笑しくその場を盛り上げたかっただけなのだと思います。
衝突はお互いに嫌な気持ちにはなりますが、相手のことを知るチャンスでもあります。
「この友達は、こういうことをされると嫌なんだな」ということを学びながら、もっと信頼し合える関係性が築けるといいですね。