子供の悩み相談掲示板

かなり心配性なんですね。
もちろん了承を得たら大丈夫ですよ。相手に不快なこと、犯罪的なことをしなければ全然オッケーです。
友達の家でお泊り会をする学生も少なくありませんから。

そうですね、女子学生さんの言うように親御さんに了承を得ているなら全くもって問題にはなりません。
大丈夫ですよ。

相手の親の了承を得れば、泊めること自体は犯罪にはなりません。
大丈夫ですよ。