親御さんは許可していたのでは無いのでしょうか?
何故、連れ戻したのか親御さんからは聞いていますか?
ただ、少なくともいつも言ってるように劇団に年齢や発達障害は関係ありません。
人付き合いに関しては慣らしていけばいいだけです。
親御さんの言っている意思疎通などはどんな仕事にもあるものですから、劇団が特別という訳ではありません。
誰にでも練習すればできることなんです。
だから、諦めなくてもいいと思いますよ。
バイトなどをして練習してみるのもありかもしれません。
お金も貯められるのでやってみてもいいかもしれません。