まずは、親御さんにそのことについて相談を。
車でむかえにきてもらってる訳ですから、知っているかとは思いますが。
解決方法です。
まず1つ目として、そのストーキングをしてくる子に直接着いてくる理由を聞くことです。
1人では勇気がない場合は先生か友達を混じえて話してみましょう。
もしもそれができて答えてくれなかったり、その勇気が出なかったりした場合、親御さんと先生、そのストーキングをしてくる子とその親御を混じえて話す機会を作るしかないかと思います。
先生に言っても、直接言ってもやめて貰えなかった訳ですから。