受け入れるべきではないと思います。
よく我が子が不登校になると、必要以上にわがままなことを聞き過ぎてしまう親がいます。
タバコを認めたり、酒を認めたり…。
未成年の外泊も同様です。
これは、受容・共感ではありませんし、傾聴でもありません。
単なる「甘やかし」です。
あなたのところは、そこまではいっていません。
むしろ、止めさせようと努力をされている最中です。
どんな家庭にもルールがあります。
それは他人がとやかく言えるものではありません。
なので先方の親もちょっと常識がないと言わざるを得ません。
普通なら未成年の女の子を泊めさせるようなことはしませんよね。
「ダメなものはダメ」と言えるのも親の務めです。