理由を教えて頂きありがとうございます。
お父さんからは暴力・暴言はないものの考え方がよくわからないとのことですね。
それでお母さんと一緒にいた方が幸せだと感じているのですね。
我々からは答えを与えることはできませんが、
ひとつだけアドバイスさせていただけるとすれば、
このことをお父さんとじっくりお話ししてほしいということです。
考えがよくわからないのであれば、よくわかるように話し合いを重ねてみるのも選択肢のひとつです。
もちろん、お母さんともじっくりと話し合ってみることは欠かせません。
その上で、またご様子を聞かせていただけるとありがたいです。