迷惑だなんて思っていませんよ。
お気になさらず。
家にいたくないお気持ちはわかります。
でも、一番いいのは家族が一緒にいることだと思います。
ただし、どうしても・・・ということであれば別です。
施設に入るにはお金が掛かります。
経済的に考えなければならないことも多々あるでしょう。
であれば、「自分の自立と成長のため」ということで、長期的に計画を立てて、一人暮らしを検討してみるのも選択肢のひとつです。
そのためには引きこもり状態から脱却して、自分で職を探し、収入を得なければなりません。
すぐに一人暮らしは難しいでしょう。
なので2~3年くらいを掛けて計画的に考えてみるのもいいかもしれません。
「僕なんていない方がいい」と悲観せず、必要以上に自分を卑下しないことです。
もっと自分に自信を持ってください。