そのような態度や言動ですとこちら(親)は参ってしまいますよね。
お察しします。
片づけに関しては、「一緒に片づけよう」と言ったら、子どもが何と言ってもそのまま続けてしまえばいいのです。
そして、「ほら、そこ手伝って」「これをあちらに動かして」と言って半ばこちら主導でやってしまえばいいと思います。
学校に関しては焦ってしまうお気持ちはわかります。
でもここで焦って急かしても逆効果です。
ただし、学校へ行ったプラスのイメージは共有してください。
学校に行くことのメリットや楽しさを話し合ってみると良いと思います。