一番いいのは今の職のまま一人暮らしをすることです。
経済的な問題なら貯金をすることを計画してみましょう。
その手段としての転職なら応援します。
その他の問題ならそれを解決するために一緒に考えていきましょう。
ひとり暮らし以外に親から解放される方法ですが、自分のコミュニケーション次第で相手の行動を変えるという方法があると思います。
心理学では「過去と他人は変えられない。変えられるのは未来と自分」と言います。
親に変わって欲しいと願っても自然には変わりません。
でも自分の行動を変えることで相手の反応に変化が起こることもあります。
以下にそのコミュニケーション方法をまとめていますので参考にしてください。