弟さんのご相談ですね。
以前もご相談いただきありがとうございました。
結論から申し上げるとふじさんのおっしゃる通り第三者へ相談をするか、強引にでも家を出て自立する環境を整えてあげた方が良いとおもます。
それはご両親にとってもです。
暴言や暴力はこのままだとエスカレートするかもしれませんね。
ご両親としては「生活できないから家にいた方がいい」と思われるかもしれませんが、今の状態が社会生活をしているとは思えません。
親も子離れする時です。
(遅すぎるかもしれないくらいですね)
でも今までのことを嘆いても仕方ありません。
今できることを今始めればいいのです。
それは親も本人も身内も「行動すること」でしょう。
縁を切りたいと思ってもはやり兄弟ですから簡単には切れるものではありません。
であれば、縁を切る覚悟で毅然とした態度で行動しましょう。