はじめまして。
書き込みありがとうございます。
二人の息子さんに関するお悩みですね。
あなたご自身は既に自分のできていなかった部分に気づき反省もされているのですよね。
ただ、わかっていてもできないとのことで更に自己嫌悪に陥っているとのこと。
相手の話を聴く。
自分の想いを伝える。
自分は出来ていると思っても出来ていないことは多々あります。
わかっていても出来ていないというのは、表面的にいいことだと分かっているけど、その本質(例えばなぜ話を聴くことが大切か)を理解していないからです。
以下に「相手の話を聴くこと」「自分の想いを伝えること」に関してまとめていますので是非参考にしてください。