出来れば人と関わらないで過ごしたいのに、お父さんが積極的にコミュニケーションを取ろうとしてくることが苦痛なのですね。
元々干渉されるのが好きではないのだと思いますが、特に思春期は親の干渉が疎ましく感じるようになる時期でもあります。
特に異性の親を毛嫌いするようになる方も少なくなく、もしかしたら、元々の傾向と思春期の傾向が重なっている状態なのかもしれません。
しかし、お父さんは自分を心配してくれているのも分かるからこそ、余計にお辛く感じてしまいますね。
解決する方法はやはりお父さんに理解をしてもらうことではないでしょうか。
自分の意見を言うことが怖いとのこと。
確かに直接言うことは勇気がいると思います。
お母さんに間接的に、「多感な時期だから、今はそっとしてあげようよ」などとお伝えしてもらうのはどうでしょう?
この程度でしたらお父さんも受け入れやすいかもしれません。
親子だから常に仲良くしないといけないといったことはありません(出来ればベストですが)。
その時々の距離感があるのだと思います。
今は、近付く時じゃなく、距離感を保つ時期なのだと思います。
なので、それを理解してもらえるにはどうすればいいいか、どのように伝えていくか、一緒に考えていきましょう。