確かに児童相談所は18歳未満の子供を対象としていますから、18,19歳は福祉の網に引っかかることが出来ないとても難しい年齢ですね・・・。
調べてみましたら、18歳でも利用が出来る緊急避難場所として、「子どもシェルター」という施設があるようです。
入居した子どもには一人ひとりに担当の弁護士が選ばれ、弁護士・子どもシェルタースタッフ・児童福祉関係機関等が連携しながら、子どもの抱えている困難な問題について、子どもと一緒に解決策を探し、子どもが次のステップに進むためのサポートをしてくれる場所です。
もしよろしければ調べてお問合せしてみて下さい。