経験があるからよくてないからダメということは決してありませんよ。
性行為はコミュニケーションの一環ですから、ただ体験をすればいいということでもありません。
そして同じような悩みを持っていらっしゃる方も、男女問わず沢山います。
ただ、出会いは待っているだけでは中々ないものです。
でんこちゃんがおっしゃるように、今はマッチングアプリは出会いのツールとして一般的になってきました。
また、共通の趣味の人達が集まる社会人サークルやオフ会など、能動的に動けば出会いの場はあります。
だから、あまり悲観的にならず、自分磨きをして積極的に行動してみて下しね。