でしたら、いっそ自分から話に行ってみてはいかがでしょうか？
接点を作るには、やはり行動しないことには作ることなんてできません。
ですから、話したことがないとかは関係なく話に行ってみてはいかがでしょうか？
これには勇気がいりますが1度やってみても損は何もありません。
それに、忘れようとして忘れられないなら、もしも先輩が卒業した時きっとあなたは酷く後悔してしまうと思うんです。
ですから、やってみてもいいかもしれませんよ。
話しかけるきっかけなんて、たまたま見かけたからとかでもいいですし。
1度お話したことがあるなら、そのことを口にして話しかけてみてもいいと思います。
