これが未成年なら話は違うかと思いますが、20歳ならもう大人です。
お母様からしたらまだまだ子供ですし、女の子なら尚更心配になってしまいますが、もう親が管理をする歳ではありません。
彼との交際を反対をするのではなく、気を付けて欲しい態度や行動だけを指摘してみてはいかがでしょう。
例えば、帰りが遅くなるならば事前に連絡をして欲しいなど。
連絡なく帰りが遅いという行動についてだけ指摘をして、「帰りを遅くさせている彼氏が悪い」など、交際相手に結びつけない。
今交際を反対し過ぎてしまうと、いざという時に相談が出来なくなってしまいます。
そして反対したところで素直には受け入れないでしょう。
でんこちゃんがおっしゃるように、子離れの時期なのだと思います。
今までよりも意識的に精神的な距離を置いて見守ってもよいかもしれません。