そうですねぇ、発達障害だから無理というのは決めつけですし、よくありませんね。
ただ、あいかさんはまだ学生ですかね?
もしも学生なのだとしたら学生の間は、親の力がないと何もできません。
バイトをして、一人暮らしなんてこともできませんし。
大人になったら家を出ていくなり好きにしてもいいと私は思います。
今の現状をどうにかしたいなら、まずは親御さんとお話してみてはどうでしょうか?
自分にとって嫌なこと、親御さんのあなたへ思っていることをどちらもよく聞きながら、話をつけてみてはいかがでしょうか?
その時に強く否定したりしてはなりません。
相手が話してからそのことについて自分の思うところを話してみましょう。