あなたはクズなんかじゃないですよ。
親にもっと自分を理解して欲しいと思うことは、当たり前のことです。
本当は1番理解して欲しい相手に、理解しようとしてもくれないことは、とても辛いことだと思います。
心療内科に行きたいというお気持ちが強いのですね。
以前おっしゃっていたように、ご祖母にお願いすることは難しいですか?
心療内科に行くことで気持ちに区切りがつきそうならば、どうにか一度受診したいところですよね。
また、病院によっては親が同伴しなくても受診が出来る場合もあるので、お近くの病院に事情を説明して自分だけで受診が出来るかどうか確認してみて下さい。