その気持ちが心の中にあって、誰かに迷惑をかけるでしょうか?
心の中にあなたが持っているだけなんですから、かかりませんよね。
それに相手も先生という大の大人なんです。
あなたの好きな先生は、そんなことで迷惑だなんて思うような方ではないかと思いますよ。
それに状況などは違うかもしれませんが、私も自分の担任をしていた先生には20歳になってもたまに会うことなどがあります。
積もる話もありますからね。
だから、会うことは全く悪いことではありませんよ。
教え子が先生に会うというのは全くおかしいことではないんですから。
ですから、連絡を入れたりしてあってみるのもいいかと思いますよ。