帰宅時間はそのご家庭ごとでまちまちだとは思いますが、18:30と決めているのであればそれを徹底させることが大事です。
ある時は許し、ある時は許さないという曖昧なルールではルールを決める意味がありません。
毎日続くから注意し、続かなければ許すというのもダメです。
決めたルールは一回でも破ったら注意すべきです。
ルールは作ることが目的ではありません。
でもルールを作らなければ守れないってこともあります。
そして、ルールを破ったときのルールも合わせて策定してください。
そして、一番大事なのは、そのルールをなぜ作るのかという説明もしてあげてください。