＞私は子離れが出来ていないのでしょうか？
これは微妙なところです。
小6の男の子であれば、一度遊びに行ったら夕方くらいまで帰ってこないでしょう。
お昼は友だち同士でファーストフードなどを食べるのも楽しみの一つかもしれません。
友だちが帰らないのに自分だけ帰るさみしさや、恥ずかしさはあるかもしれません。
一方で、「お昼には必ず帰ること」というのを家庭のルールにしているのであれば、守らせたいですよね。
でも、その際は「なぜ我が家はそのようなルールなのか」の説明は必要です。
ただし、今までの掲示板でのやり取りから想像するに、なかなか理解してくれないだろうとも感じています。
子離れという意味で、数100円のお小遣い（マック程度）でお昼を友だちと食べることを許可するという選択肢もあります。
