「分離しないと、もう自立できない気がします」とのことですね。
確かにご実家のお母さまが今はお子さんの成長の弊害なのかもしれません。
とは言え、家を売り、どこかに引越して物理的に距離を置くのは現実的ではないとのこと。
であれば、お母さまに変わってもらうしかありません。
ちょっと強引ですが、「子育ての障害になるくらいならもう会わないで欲しい。それ嫌ならあまり口を出さずに私の方針で接して欲しい」とお願いしてみるしかありません。
お母さまのしていることは過干渉でお子さんの成長を邪魔しています。
もちろん、以前の感謝の想いを持ちつつも「今は今」というお気持ちで臨んでください。
そして、以下の内容もお母さまに伝えてください。