「○○はやったの？」よりも、「お母さん（お父さん）は○○をやった方が良いと思うよ」の方が良いです。
それで、万が一お子さんがやらなかったとしてもそれを責めないことです。
親はいいと思う。でも子どもはそう思わないからやらない。
それは子どもの判断ですので、子どもがどんな反応をしてもそれを責めてはいけません。
責めた段階で、「何だかんだ言ってもやらせたいんでしょ！」と反抗的になります。
もしもひと言付け加えるとしれば、「なぜそう思うか」の説明です。
「なぜやった方がいいのか」を論理的に説明しましょう。
その説明に子どもが腹落ちすれば、今後は指図せずにやるようになるでしょう。
