高2の娘さんの帰宅時間の遅さに困っているのですね。
せっかく決めたルールも守ってもらえないのであれば意味がありません。
ルールを再度設定しなおす必要がありますね。
ルールは親子で決めましょう。
そして、できればお子さんが自ら決めるように。
もちろん、子どもにルールを決めさせても親として受け入れられないルールもありますのであくまでも親子での話し合いが必要です。
そして、ルールを決めたら、「ルールを守れなかったときのルール」も決めましょう。
これをメタルールといいます。
ぜひとも実践してみてください。