高齢者による交通事故は増えていますから、いつか自分の親も事故を起こしたり巻き込まれてしまうのではないかと思うと、心配になってしまいますね。
運転を辞めるということでプライドが傷ついてしまう部分もあるのだと思います。
その場合、頭ごなしに説得をしても聞き入れないでしょうから、説得ではなく納得をしてもらう必要があります。
まず、家族が自分たちの保身のために運転を辞めるよう説得していると思うと受け入れがたいでしょうから、事故でお父さんが危ない目に合うことを心配している、というスタンスでお話されるとよいかと思います。
また、田舎にお住まいとのこと、実際に車がないと不便でしょうから、運転を辞めた場合の移動手段や、ネットスーパーや通販のやり方などを提示する必要もあります。
その他、車を維持するための費用を概算して費用対効果を検討したり、自治体による免許返納特典を説明して、免許を返納することのメリットをアピールしてみるのも1つの方法ではないでしょうか。