何とか今まで対応してきたけど、どうにもうまくいかずご家族が疲弊しきってしまった状態ですね。
福祉施設でしたらグループホームは1つの選択肢だと思います。
アパートタイプでしたら1人暮らしに近い生活が出来ます。
グループホームは福祉課で相談が出来ます。
日中活動の場を探す必要もあるので、もし現段階で仕事をすることが難しかったら、就労移行支援や就労継続支援などの福祉サービスの利用も併せて検討されるとよいかと思います。
ただ福祉サービスは本人の意志が大前提ですので、本人が望まないと利用が出来ません。
もしどうにも難しかったら、弊社もお力になれることがあるかもしれませんので、ご連絡を頂ければと思います。