本人の好きにさせてみたらどうですか？
本人がやりたいと言ってるならやらせればいいし。大人なんだから。自分も軽度ですが知的障がいを持ち、精神年齢は小学生未満、頭脳は小学生低学年レベルです。
アルバイトも続かず、たくさんやめてきましたが今働いているところは、自分が計算できないこともしってくれています。
本人が、自分のできないこと、苦手なことをオープンに話せる環境であるなら、障害者雇用ではなくとも助け合うことができるとおもいます。
会社さんが、息子さんの障がいをしっているのかどうか息子さんにきいてみてください。
しらない場合、今後サポートされることはないこと、なんでも一人でやらないといけないこと。そういうことがほんとうにできるのかと話してみてください。
サポートがない会社で働くことができないと言うのなら採用は辞退するべきです。
ヘルパーさんの件とかは自分にはわかりませんが、今ついてくれてるヘルパーさんにきいてみるのが一番だとおもいます。継続されるのかされないのか。
