確かに精神科に診てもらい必要であれば治療入院をするのも選択肢のひとつかと思います。
・・・であれば早いに越したことはありません。
即行動に移してください。
そして、ご祖父母様の言葉が気になります。
あまりにもひどい。
それはそれで家族会議を開き埒が開かないならばご祖父母様との同居を考え直してください。
二重鍵のかかった部屋に閉じ込めた生活をさせることでお子さんの状況が良くなるとは到底思えません。
この件は行政の相談機関に話を訊いてもらった方が良いかと思います。
既に自分たちで解決できる範疇を超えているかもしれません。