引きこもりのお子さんを置いて、他の家族だけで遊びに行くのは、プラスもマイナスもあります。
四六時中、家族がいることで、心が落ち着かず自分の時間を持てないということもあります。
なので、家族が出掛けることで自分の落ち着いた時間を持て、食事やお風呂にも入ってくれることも期待ですます。
一方で、おっしゃる通り、出かけている間に、自分だけ仲間はずれと勘違いして、孤独を感じたり、その衝動でリスカを再度してしまう危険性もあります。
こればかりは、本人の表情などを観察していないとどちらもと言えません。
もしも、出かける場合には、「○○の用事で出掛けるから、○○時には帰ってくるね」と伝えると比較的良いと言われています。